够精细!MIT开发的机械臂能解开缠在一起的电线 未来叠衣服不是问题

作者:发布时间:2020-07-15 09:14

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麻省理工学院(MIT)的研讨人员正试图打破ag平台客户端机器人精密运动技术的极限。

麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)发明晰一种新式机器人,它能够运用一个主动钳子来履行一些一般只要人类才干完结的使命,比方操作绳子和电缆。

在演示中,这只手能够完结一系列一般对机器人来说极端困难的使命,包含解开环绕的一同的电线、插USB线等等。

研讨人员期望,跟着机器人及其软件的杂乱程度不断提高,它将能够完结更杂乱的使命,比方打结、叠衣服,乃至给人缝线。

让机器人能够更灵活地完结使命的部分原因是它的钳子上有两个软垫。在抓手内部有传感器,能够在操作物体时感知和勘探物体的形状。

抓手是一种名为“GelSight”的技术的根底,这种技术运用橡胶垫内的微型传感器来搜集信息,比方物体的方位以及所施加的力的巨细。

其成果与人类运用手指履行类似技术的进程类似。

研讨人员Yu She表明,开发这种机器人的方针是替代人类或许会对咱们的“重复性作业”形成风险的作业。

她说,这将解放人类去做更杂乱的作业,并有助于避免人类受伤。

该团队将研讨如何将机器人应用于汽车行业,由于汽车上大部分的线缆穿线作业都需求人力。

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